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• कदम
• टिप्स
• चेतावनी
• आपको किस चीज़ की जरूरत है

बहुत से लोग रोबोट को एक ऐसी मशीन के रूप में डिजाइन करना चाहेंगे जो स्वायत्त रूप से काम करे। हालाँकि, यदि हम "रोबोट" शब्द की अवधारणा का थोड़ा विस्तार करते हैं, तो दूर से नियंत्रित वस्तुओं को अच्छी तरह से रोबोट माना जा सकता है। आप सोच सकते हैं कि रिमोट कंट्रोल पर रोबोट को इकट्ठा करना मुश्किल होगा, लेकिन वास्तव में सब कुछ जितना लगता है उससे कहीं ज्यादा आसान है। यह लेख आपको बताएगा कि रिमोट से नियंत्रित रोबोट को कैसे असेंबल किया जाए।

कदम

1. 1 तय करें कि आप क्या बनाएंगे। आप एक पूर्ण पैमाने पर, दो-पैर वाले ह्यूमनॉइड को इकट्ठा करने में सक्षम होने की संभावना नहीं रखते हैं जो आपकी सभी इच्छाओं को पूरा कर सकता है। इसके अलावा, यह 5 किलो की वस्तुओं को पकड़ने और खींचने में सक्षम विभिन्न पंजे वाला रोबोट नहीं होगा। आप एक ऐसा रोबोट बनाकर शुरू करेंगे जो कंट्रोल पैनल से वायरलेस तरीके से आगे और पीछे, बाएँ और दाएँ घूम सकता है। हालांकि, बुनियादी पहलुओं में महारत हासिल करने के बाद, आप अपने डिजाइन में सुधार कर सकते हैं और विभिन्न नवाचारों को जोड़ सकते हैं, बस इस गाइड का पालन करें: "दुनिया में कोई पूर्ण रोबोट नहीं है।" आप हमेशा कुछ जोड़ और सुधार सकते हैं।
2. 2 सात गुना माप एक बार काटा। रोबोट की वास्तविक असेंबली शुरू करने से पहले, आवश्यक भागों को ऑर्डर करने से पहले भी। आपका पहला रोबोट प्लास्टिक के एक फ्लैट टुकड़े पर दो सर्वो मोटर्स की तरह दिखेगा। डिजाइन बहुत सरल है और आपको सुधार के लिए जगह देता है। ऐसे मॉडल का आकार लगभग 15 बाई 20 सेंटीमीटर होगा। इतना सरल रोबोट बनाने के लिए, आप इसे वास्तविक आकार में एक शासक, कागज और पेंसिल के साथ आसानी से स्केच कर सकते हैं। बड़ी और अधिक जटिल परियोजनाओं के लिए, आपको स्केलिंग और स्वचालित प्रोग्रामिंग के नियमों को सीखना होगा।
3. 3 आपको आवश्यक भागों का चयन करें। हालांकि यह भागों को ऑर्डर करने का समय नहीं है, आपको पहले से ही उनका चयन करना चाहिए और पता होना चाहिए कि कहां से खरीदना है। यदि आप ऑनलाइन ऑर्डर करते हैं, तो एक साइट पर सभी भागों को ढूंढना सबसे अच्छा है, जो आपको शिपिंग पर बचत करने में मदद करेगा। आपको फ्रेम या चेसिस सामग्री, 2 सर्वोमोटर्स, बैटरी, रेडियो ट्रांसमीटर, ट्रांसमीटर और रिसीवर की आवश्यकता होगी।
   • रोबोट को चलाने के लिए आपको जिस सर्वो की आवश्यकता है उसे चुनें। एक मोटर आगे के पहियों को चलाएगी और दूसरी पीछे की ओर। इस तरह आप सबसे सरल स्टीयरिंग विधि, डिफरेंशियल गियर का उपयोग कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि रोबोट के आगे बढ़ने पर दोनों मोटरें आगे की ओर घूमती हैं, रोबोट के पीछे जाने पर दोनों मोटर्स पीछे की ओर घूमती हैं, और एक मोड़ बनाने के लिए, एक मोटर चलती है, और करते हैं एक और नहीं है। एक सर्वो मोटर एक पारंपरिक एसी मोटर से भिन्न होती है जिसमें पूर्व केवल 180 डिग्री घुमाने और सूचना को अपनी स्थिति में वापस भेजने में सक्षम होता है। यह प्रोजेक्ट एक सर्वो मोटर का उपयोग करेगा क्योंकि यह आसान होगा और आपको एक महंगा गति नियंत्रक या एक अलग गियरबॉक्स खरीदने की आवश्यकता नहीं है। एक बार जब आप रिमोट कंट्रोल पर रोबोट को इकट्ठा करने का तरीका समझ लेते हैं, तो आप एक और बना सकते हैं या संशोधित कर सकते हैं कि आपके पास सर्वो के बजाय एसी मोटर का उपयोग कर रहे हैं। सर्वो मोटर खरीदने से पहले गंभीरता से विचार करने के लिए 4 महत्वपूर्ण पहलू हैं, विशेष रूप से: गति, टोक़, आकार / वजन और यदि उन्हें 360 डिग्री घुमाने के लिए संशोधित किया जा सकता है। चूंकि सर्वो केवल 180 डिग्री घूम सकता है, आपका रोबोट केवल थोड़ा आगे बढ़ पाएगा। 360-डिग्री रेट्रोफिट विकल्प के साथ, आप मोटर को ट्यून कर सकते हैं ताकि वह लगातार एक तरफ घूमे और रोबोट को लगातार एक या दूसरे तरीके से जाने की अनुमति दे। इस परियोजना के लिए आकार और वजन बहुत महत्वपूर्ण हैं क्योंकि आपके पास वैसे भी बहुत सारी खाली जगह होगी। मध्यम आकार का कुछ खोजने का प्रयास करें। टॉर्क इंजन की शक्ति है। यही वह है जिसके लिए गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है। यदि मोटर में गियरबॉक्स नहीं है और टॉर्क कम है, तो आपका रोबोट, सबसे अधिक संभावना है, हिलता नहीं है क्योंकि इसमें पर्याप्त शक्ति नहीं है। असेंबली पूरी करने के बाद आप हमेशा एक मजबूत या तेज मोटर खरीद और संलग्न कर सकते हैं। याद रखें, गति जितनी अधिक होगी, शक्ति उतनी ही कम होगी। रोबोट के पहले प्रोटोटाइप के लिए "HS-311" सर्वो खरीदने की सिफारिश की गई है। इस मोटर में गति और शक्ति का अच्छा संतुलन है, यह सस्ती है और रोबोट के लिए सही आकार है।
     • चूंकि यह सर्वो केवल 180 डिग्री घुमा सकता है, आपको इसे 360 डिग्री पर फिर से समायोजित करना होगा, लेकिन यह प्रक्रिया खरीद वारंटी का उल्लंघन करेगी, लेकिन रोबोट को घूमने के लिए और अधिक स्वतंत्रता देने के लिए आपको इसके लिए जाने की आवश्यकता होगी। इस पर निर्देश इंटरनेट पर पाए जा सकते हैं।
   • बैटरी उठाओ। रोबोट को बिजली की आपूर्ति करने के लिए आपको कुछ की आवश्यकता होगी। एसी पावर स्रोत (यानी एक नियमित आउटलेट) का उपयोग करने का प्रयास न करें। एक निर्बाध स्रोत (पेनलाइट बैटरी) का उपयोग करें।
     • बैटरी चुनें। 4 प्रकार की बैटरियां हैं, जिनमें से हम चुनेंगे: लिथियम पॉलीमर, निकेल मेटल हाइड्राइड, निकेल कैडमियम और अल्कलाइन बैटरी।
       • लिथियम पॉलीमर बैटरियां सबसे नई और अविश्वसनीय रूप से हल्की हैं। हालांकि, वे खतरनाक, महंगे हैं और आपको एक समर्पित चार्जर का उपयोग करने की आवश्यकता होगी। इस प्रकार की बैटरी का उपयोग करें यदि आपके पास रोबोटिक्स का अनुभव है और आप अपने प्रोजेक्ट के लिए अलग से काम करना चाहते हैं।
       • निकल कैडमियम एक सामान्य रिचार्जेबल बैटरी है। इस प्रकार का प्रयोग कई रोबोटों में किया जाता है। समस्या यह है कि अगर आप उन्हें पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले रिचार्ज करते हैं, तो वे पूरी तरह चार्ज होने तक लंबे समय तक नहीं चल पाएंगे।
       • एक निकल धातु हाइड्राइड बैटरी आकार, वजन और कीमत में निकल कैडमियम बैटरी के समान होती है, लेकिन इसका सबसे अच्छा प्रदर्शन होता है और यह शुरुआती तकनीशियनों के लिए अनुशंसित बैटरी का प्रकार है।
       • एक क्षारीय बैटरी एक सामान्य प्रकार की गैर-रिचार्जेबल बैटरी है। ये बैटरियां बहुत लोकप्रिय, सस्ती और आसानी से उपलब्ध हैं। हालांकि, वे जल्दी से निकल जाते हैं और आपको उन्हें हर समय खरीदना होगा। उनका प्रयोग न करें।
     • बैटरी विनिर्देशों का चयन करें। आपको अपनी बैटरियों के सेट के लिए सही वोल्टेज खोजने की आवश्यकता होगी। अधिकतर 4.8 (वी) और 6.0 (वी) का उपयोग किया जाता है। अधिकांश सर्वो इनमें से किसी एक पर चलेंगे। 6.0 (वी) का अधिक बार उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है (यदि आपका सर्वो इसे संभाल सकता है, हालांकि उनमें से अधिकांश कर सकते हैं) क्योंकि यह आपकी मोटर को तेज और अधिक शक्तिशाली बनाने की अनुमति देगा। अब आपको बैटरी की क्षमता के बारे में सोचना चाहिए, जिसे (mAh) (मिलियंप्स प्रति घंटा) में मापा जाता है। यह आंकड़ा जितना अधिक होगा, उतना ही बेहतर, लेकिन अधिक महंगा और सबसे कठिन होगा। इस आकार के रोबोट के लिए 1,800 (mAh) सबसे अच्छा है। यदि आपको समान वोल्टेज और वजन के साथ 1450 (mAh) और 2000 (mAh) के बीच चयन करना है, तो 2000 (mAh) चुनें, क्योंकि यह बैटरी हर तरह से बेहतर है और केवल थोड़ी अधिक महंगी होगी। अपनी बैटरी के लिए चार्जर खरीदना न भूलें।
   • अपने रोबोट के लिए एक सामग्री चुनें। सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को संलग्न करने के लिए रोबोट से एक फ्रेम संलग्न करना होगा। इस आकार के ज्यादातर रोबोट प्लास्टिक या एल्युमिनियम के बने होते हैं। शुरुआती लोगों के लिए, प्लास्टिक बोर्ड के उपयोग की सिफारिश की जाती है। इस प्रकार का प्लास्टिक सस्ता और उपयोग में आसान है। मोटाई करीब आधा सेंटीमीटर होगी। आपको किस आकार की प्लास्टिक की शीट खरीदनी चाहिए? यदि आप असफल हो जाते हैं तो दूसरा मौका पाने के लिए पर्याप्त बड़ी शीट लें, लेकिन 4 या 5 प्रयासों के लिए पर्याप्त खरीद लें।
   • एक ट्रांसमीटर / रिसीवर चुनें। यह हिस्सा आपके रोबोट का सबसे महंगा हिस्सा होगा। इसके अलावा, यह सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा होगा, क्योंकि इसके बिना आपका रोबोट कुछ भी नहीं कर पाएगा। यह अनुशंसा की जाती है कि आप एक बहुत अच्छे ट्रांसमीटर / रिसीवर से शुरू करें, क्योंकि यह विशेष हिस्सा भविष्य में आपके रोबोट को बेहतर बनाने में बाधा के रूप में काम कर सकता है। एक सस्ता ट्रांसमीटर / रिसीवर रोबोट को बहुत अच्छी तरह से गति में स्थापित करेगा, लेकिन सबसे अधिक संभावना है, आपके यांत्रिक निर्माण की सभी संभावनाएं वहीं समाप्त हो जाएंगी। इसलिए अब एक सस्ता उपकरण खरीदने और भविष्य में एक महंगा उपकरण खरीदने के बजाय, पैसे बचाने और आज एक महंगा और शक्तिशाली ट्रांसमीटर / रिसीवर खरीदना बेहतर है। यद्यपि केवल कुछ आवृत्तियाँ हैं जिनका आप उपयोग कर सकते हैं, सबसे सामान्य 27 (मेगाहर्ट्ज), 72 (मेगाहर्ट्ज), 75 (मेगाहर्ट्ज) और 2.4 (मेगाहर्ट्ज) हैं।आवृत्ति 27 (मेगाहर्ट्ज) का उपयोग हवाई जहाज और खिलौना कारों के लिए किया जाता है। फ़्रीक्वेंसी 27 (मेगाहर्ट्ज) का उपयोग अक्सर बच्चों की खिलौना कारों में किया जाता है। बहुत छोटी परियोजनाओं के लिए इस आवृत्ति की सिफारिश की जाती है। 72 (मेगाहर्ट्ज) आवृत्ति का उपयोग केवल बड़े मॉडल हवाई जहाज के लिए किया जा सकता है, इसलिए उस आवृत्ति का उपयोग करना अवैध होगा, क्योंकि आप एक बड़े मॉडल हवाई जहाज के सिग्नल को बाधित कर सकते हैं, जो एक राहगीर और अपंग के सिर पर दुर्घटनाग्रस्त हो सकता है। या यहां तक ​​कि उसे मार डालो। 75 (मेगाहर्ट्ज) आवृत्ति का उपयोग केवल स्थलीय उद्देश्यों के लिए किया जाता है, इसलिए बेझिझक इसका उपयोग करें। हालांकि, 2.4 (गीगाहर्ट्ज) आवृत्ति से बेहतर कुछ भी नहीं है, जो कम से कम हस्तक्षेप के अधीन है, और हम अत्यधिक अनुशंसा करते हैं कि आप थोड़ा और पैसा खर्च करें और इस आवृत्ति के साथ ट्रांसमीटर / रिसीवर चुनें। एक बार जब आप आवृत्ति पर निर्णय ले लेते हैं, तो आपको यह तय करना चाहिए कि आप कितने चैनलों का उपयोग करेंगे। चैनलों की संख्या निर्धारित करती है कि आपका रोबोट कितने कार्यों का समर्थन करेगा। एक चैनल आगे और पीछे ड्राइविंग के लिए सौंपा जाएगा, दूसरा बाएं और दाएं मुड़ने के लिए जिम्मेदार होगा। हालांकि, यह अनुशंसा की जाती है कि आप कम से कम तीन चैनल प्राप्त करें, क्योंकि आप रोबोट के शस्त्रागार में कुछ और जोड़ना चाह सकते हैं। चार चैनलों के साथ, आपको दो जॉयस्टिक भी मिलते हैं। जैसा कि हमने पहले उल्लेख किया है, आपको सबसे अच्छे ट्रांसमीटरों / रिसीवरों में से एक प्राप्त करना चाहिए ताकि आप बाद में दूसरा न खरीदें। साथ ही, आप उसी उपकरण का उपयोग अन्य रोबोट या विज्ञान और प्रौद्योगिकी परियोजनाओं में कर सकते हैं। हम आपको 5-चैनल रेडियो सिस्टम "Spektrum DX5e MD2" और "AR500" पर करीब से नज़र डालने की सलाह देते हैं।
   • पहियों का चयन करें। पहियों का चयन करते समय, तीन मुख्य पहलुओं पर ध्यान दें: व्यास, पकड़ और वे आपके इंजन में कितनी अच्छी तरह फिट होते हैं। व्यास एक तरफ से केंद्र बिंदु से दूसरी तरफ जाने वाले पहिये की लंबाई है। पहिए का व्यास जितना बड़ा होगा, वह उतनी ही तेजी से घूमेगा और उतनी ही अधिक ऊंचाई पर गाड़ी चला पाएगा और जमीन से उसकी पकड़ उतनी ही कम होगी। यदि आपने छोटे पहिये खरीदे हैं, तो वे कठिन क्षेत्रों में गुजरने या पागल गति में तेजी लाने की संभावना नहीं रखते हैं, लेकिन बदले में आपको उनसे अधिक शक्ति मिलेगी। ट्रैक्शन फोर्स से तात्पर्य है कि पहिए रबर या फोम रबर कोटिंग के साथ जमीन को कितनी अच्छी तरह से पकड़ते हैं ताकि पहिए सतह पर स्लाइड न करें। सर्वो मोटर से जुड़ने के लिए डिज़ाइन किए गए अधिकांश पहिये बहुत मुश्किल नहीं होंगे। रबर कोटिंग के साथ 7 या 12 सेंटीमीटर व्यास वाले पहिये का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। आपको 2 पहियों की आवश्यकता होगी।
4. 4 अब जब आपने अपने आवश्यक भागों का चयन कर लिया है, तो उन्हें ऑनलाइन ऑर्डर करें। उन्हें यथासंभव कम साइटों से ऑर्डर करने का प्रयास करें, जो आपको शिपिंग लागतों को बचाने और एक ही समय में सभी भागों को प्राप्त करने की अनुमति देगा।
5. 5 फ्रेम को मापें और काटें। एक शासक और एक काटने वाली वस्तु लें, और चलने वाले फ्रेम की लंबाई और चौड़ाई को मापें, लगभग 15 (सेमी) 20 (सेमी) से। अब, जांचें कि आपकी रेखाएं कितनी सीधी हैं। याद रखें, सात बार मापें, एक बार काटें। यदि आप प्लास्टिक बोर्ड का उपयोग करते हैं, तो आप इसे उसी तरह से काट पाएंगे जैसे इसके लकड़ी के नाम से।
6. 6 रोबोट को इकट्ठा करो। फिलहाल, आपके पास सभी आवश्यक सामग्री और कट आउट अंडर कैरिज है।
   1. सर्वोमोटर्स को किनारे के पास प्लास्टिक बोर्ड के नीचे की तरफ रखें। सर्वोमोटर का किनारा जिसमें रॉड है, उसे बाहर की ओर इंगित करना चाहिए। सुनिश्चित करें कि आपके पास पहियों को जोड़ने के लिए पर्याप्त जगह है।
   2. मोटर्स के साथ आपूर्ति किए गए स्क्रू का उपयोग करके पहियों को मोटर्स से संलग्न करें।
   3. वेल्क्रो का एक टुकड़ा रिसीवर से और दूसरा बैटरी पैक पर चिपका दें।
   4. रोबोट पर विपरीत प्रकार के वेल्क्रो के दो टुकड़े चिपकाएं और इसमें रिसीवर और बैटरी पैक संलग्न करें।
   5. इससे पहले कि आप एक तरफ दो पहियों वाला एक रोबोट दिखाई दें, और दूसरी तरफ बस फर्श के साथ खींच रहा है, लेकिन हम अभी के लिए तीसरा पहिया नहीं जोड़ेंगे।
7. 7 तारों को कनेक्ट करें। अब जब सभी हिस्से जगह में हैं, तो सब कुछ रिसीवर से जुड़ा होना चाहिए। बैटरी को रिसीवर से कनेक्ट करें जहां यह "पावर" या "बैटरी" कहता है, सब कुछ सही ढंग से कनेक्ट करने का प्रयास करें। इसके बाद, सर्वो को रिसीवर से कनेक्ट करें जहां यह "चैनल 1" और "चैनल 2" कहता है।
8. 8 चार्ज पर जाओ। रिसीवर से बैटरी को डिस्कनेक्ट करें और इसे चार्जर से कनेक्ट करें। चार्जिंग में लगभग 24 घंटे लग सकते हैं, इसलिए कृपया धैर्य रखें।
9. 9 अब अपने नए खिलौने से खेलें। आगे! ट्रांसमीटर पर फॉरवर्ड बटन दबाएं। एक बाधा कोर्स व्यवस्थित करें, अपनी बिल्ली के साथ खेलें। और जब आप पर्याप्त खेलें, तो इसमें कुछ घंटियाँ और सीटी डालें!

टिप्स

• अपने पुराने "स्मार्टफोन" को रोबोट पर कैमरे के साथ रखने का प्रयास करें और इसे चलती रिकॉर्डिंग डिवाइस के रूप में उपयोग करें। आप वीडियो चैट का उपयोग यह देखने के लिए कर सकते हैं कि रोबोट कहां जा रहा है, जिससे आप इसे अपने एस्कॉर्ट के बिना अपने कमरे से बाहर ले जा सकते हैं।
• कुछ घंटियाँ और सीटी डालें। यदि आपके ट्रांसमीटर/रिसीवर के पास एक अतिरिक्त चैनल है, तो आप एक पंजा बना सकते हैं जो बंद हो सकता है, और यदि आपके पास कई चैनल हैं, तो आपका पंजा खुला और बंद दोनों में सक्षम होगा। अपनी कल्पना का प्रयोग।
• यदि आप दाईं ओर धक्का देते हैं और रोबोट बाईं ओर चला रहा है, तो रिसीवर पर तारों को एक अलग तरीके से जोड़ने का प्रयास करें, उदाहरण के लिए, यदि आपने चैनल 2 में दाएं सर्वोमोटर को प्लग किया है, और बाएं सर्वोमोटर को चैनल 1 में प्लग किया है। फिर उन्हें स्वैप करें।
• आप एक एडॉप्टर खरीदना चाह सकते हैं जो आपको बैटरी को चार्जर से कनेक्ट करने की अनुमति देता है।
• आप 12 वोल्ट डीसी बैटरी का उपयोग करना पसंद कर सकते हैं, जिससे रोबोट की गति और शक्ति में सुधार होगा।
• सुनिश्चित करें कि आप ट्रांसमीटर और रिसीवर एक ही आवृत्ति पर खरीदते हैं। साथ ही, सुनिश्चित करें कि रिसीवर के पास ट्रांसमीटर के समान या अधिक चैनल हैं। यदि रिसीवर के पास ट्रांसमीटर से अधिक चैनल हैं, तो केवल कम चैनल ही प्रयोग करने योग्य होंगे।

चेतावनी

• शुरुआती लोगों को घरेलू परियोजनाओं के लिए एसी पावर स्रोत (होम आउटलेट) का उपयोग नहीं करना चाहिए। प्रत्यावर्ती धारा बहुत खतरनाक है।
• 72 (मेगाहर्ट्ज) तक ट्यून न करें, जब तक कि आप एक हवाई जहाज का निर्माण नहीं कर रहे हैं, क्योंकि आप कानून तोड़ रहे हैं, इस आवृत्ति का उपयोग जमीन के खिलौनों पर करें, और आप किसी को अपंग या मारने का जोखिम भी उठाते हैं।
• 110-240V एसी बैटरी के साथ 12V एसी बैटरी का उपयोग न करें, क्योंकि यह जल्द ही इंजन को अनुपयोगी बना सकता है।
• 12 (वी) एसी का उपयोग करने से इंजन बंद हो सकता है यदि यह ऐसी बैटरी का समर्थन नहीं करता है।

आपको किस चीज़ की जरूरत है

• अंडर कैरिज सामग्री: प्लास्टिक का एक टुकड़ा।
• दो सर्वोमोटर्स।
• रिसीवर: ट्रांसमीटर रिसीवर।
• बैटरी: 60 (वी) 2000 (एमएएच) नी-एमएच बैटरी।
• चार्जर।
• 2 पहिए।